Amerykańska Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej udostępniła publicznie projekt służący do programowania różnego typu robotów. Początkowo tworzono to dla Mars Technology Program, jednak dzięki modularnej i rozszerzalnej konstrukcji znalazł także inne zastosowania.
CLARAty (Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy) jest frameworkiem oraz zbiorem interfejsów programistycznych API (Application Programming Interface) i ich implementacji, opisujących standardowe zachowania robotów. Przykładami takich zachowań mogą być choćby nawigacja, przemieszczanie się, planowanie, itp.

Na razie brak komentarzy do tego materiału.