NASA i roboty open-source

Amerykańska Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej udostępniła publicznie projekt służący do programowania różnego typu robotów. Początkowo tworzono to dla Mars Technology Program, jednak dzięki modularnej i rozszerzalnej konstrukcji znalazł także inne zastosowania.

CLARAty (Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy) jest frameworkiem oraz zbiorem interfejsów programistycznych API (Application Programming Interface) i ich implementacji, opisujących standardowe zachowania robotów. Przykładami takich zachowań mogą być choćby nawigacja, przemieszczanie się, planowanie, itp.

Tagi nasa roboty open source

Na razie brak komentarzy do tego materiału.

Autor (wymagane):
Treść (wymagane):
Przepisz kod z obrazka (wymagane):